AI进化论|蓝点触控刘吴月：手眼协同解锁 “类人”交互，让人形机器人早日走进千家万户
“没有力传感器，机器人的精细操作几乎不可能——它就像给机器人装上了‘末端神经’，让冰冷的机械拥有感知力。”蓝点触控创始人、董事长刘吴月手持一款六维力传感器，向中国证券报记者解释这一小小零部件所承担的使命：“我们希望它既能称大象，也能称蚂蚁，有了这样的精准度，人形机器人就可以具备‘类人’的操作灵活性，进入更多场景，走进千家万户”。
蓝点触控 创始人 CEO 刘吴月
成立仅 6 年，蓝点触控以航天级技术为根基，专注智能机器人力控技术的研发与产业化，核心产品六维力传感器与关节力矩传感器，凭借0.1%FS的高精度、10kHz高频响应等性能指标，达到国际顶尖水准，成功打破海外厂商长期技术垄断。高工机器人产业研究所（GGII）最新发布报告显示，蓝点触控已占据国内 72.6% 的人形机器人六维力传感器市场份额，成为市场的重要引领者。刘吴月，这位曾在航天科技集团担任某项目总设计师的36岁创业者，正带领蓝点触控改写全球高端传感器的市场竞争格局。
展开剩余76%重构交互逻辑
在实验室，记者看到，一台人形机器人接收到“关灯”指令后，借助视觉定位，找到墙面开关位置，靠近墙面后，举起手臂精准触及开关，微微用力按下开关，房间灯灭。机器人之所以没有“一股脑儿”地撞向墙面、戳坏开关，而是能收放自如，实现力的精准控制，都得益于其手臂末端的六维力传感器。通过检测三维力与三维力矩，六维力传感器能够实时反馈所受到的力的大小与方向，从而实现“手眼配合”，让机器人完成更多应用场景任务。
“无论是叠衣服、拿鸡蛋、按开关，机器人进入更复杂的场景，尤其是跟家庭中的老人、孩子接触，都需要更好的力感知功能，这也是一种安全保护”，刘吴月在接受记者专访时介绍，最先进的六维传感器在力感知测量方面能够达到0.1牛的精度，相当于一枚矿泉水瓶盖的重量。
六维传感器的技术应用可追溯至航空航天的极端场景。刘吴月介绍，在航天器的对接过程中，高分辨率的六维力传感器能够精确感知机构之间的微小作用力，确保航天器安全对接；在飞行器风洞实验中，高灵敏度的传感器能够更准确地捕捉到气流对飞行器模型产生的微弱作用力，为飞行器的气动设计提供高精度的数据支持。“我们把航天级别的技术民用化，解决了机器人‘触觉迟钝’的行业痛点。”刘吴月说。
很多人认为，限制具身智能的主要是软件层、模型侧，在刘吴月看来，硬件的迭代同样重要，尤其是在产业发展前期。“人形机器人的难点在于自由度非常多，这么多的自由度如何能非常可靠、精准地完成‘大脑’发出地指令，其实难度是非常高的，硬件的产品还需要持续迭代。”刘吴月表示，当前，通过软硬件配合，让人形机器人能够完成“递给我一杯水”的任务，但是操作效率可能只有人类的20%，这说明未来软硬件各方面都还有很大的提升空间。
引爆增量市场
目前，机器人视觉技术已经取得了长足进步，但真实工作场景充满不确定性，机器人必须具备与环境进行物理交互的能力，“看得见”的同时也能“做得准”，力觉传感器正是解决这一问题的关键。
刘吴月指出，目前人们对力/触觉的研究程度还远不及视觉。据他观察，过去，很多人形机器人公司曾经希望用纯视觉的方案来实现机器人的智能，但2024年年中以后，随着人形机器人应用场景的多元化、精细化，纯视觉的方案不够用了，“有很多人形机器人企业都在转变思维，越来越多地采用手眼配合、视触融合的模式来训练机器人，由视觉完成粗定位，力觉完成精细操作。
刘吴月感受到2024年下半年之后行业需求的巨大拉升。“最开始是几百套到几千套的出货量，今年前三季度我们的关节力矩传感器出货量突破10万套，六维力传感器出货量也超过万套，相比往年实现了非常快速的增长。”
一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机BOM的15%，一个具备规模的新兴市场正加速形成。刘吴月表示，蓝点触控的客户包括智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业。在具身智能行业快速崛起的浪潮中，公司连续三年实现销售收入翻倍。
GGII 报告指出，随着人形机器人产业化进程加速，六维力传感器作为实现实时精准力控的关键部件，正迎来爆发式增长，2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1%，预计2030 年出货量将增长40倍左右，进一步放量至46万台以上；乐观预期下，随着人形机器人向To C场景加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升。
主动“ 内卷”强化护城河
为满足客户需求，蓝点触控搭建了涵盖高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准在内的四大平台技术，将客户需求响应周期压缩至3–4周，大幅提升服务效率。
同时，蓝点触控正积极推进生产环节自动化改造与SOP标准化建设。刘吴月介绍，蓝点触控在广东新建面积约1万平方米生产基地，投建新一代全自动机器人力传感器生产线，该产线设计年产能达关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将推动公司整体产能提升3至4倍。
面对行业热度，刘吴月持理性态度：“对高科技方向而言，泡沫一定存在，没有泡沫就没有快速发展。”他强调，蓝点触控的目标是“泡沫褪去后依然屹立不倒”。为实现这一目标，公司坚持“有限场景切入、螺旋迭代发展”的路径，不过度追求“大场景一步到位”，而是通过解决实际小场景问题，持续积累技术与产品能力。
近日，蓝点触控宣布完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投。值得注意的是，这已是蓝点触控3个月时间完成的第二轮亿元级融资。蓝点触控表示，本轮融资公司将重点投入产品研发、产能提升、团队建设与海外市场拓展，进一步巩固公司在机器人智能化进程中的技术护城河，强化市场领先地位。
刘吴月表示，面向未来，蓝点触控将推出面向下一代人形机器人的传感解决方案，并积极拓展海外市场。“我们很清晰地认识到，作为零部件公司，面临持续竞争是非常客观和现实的情况，我们会持续主动‘内卷’，主动给自己加码施加压力，无论是产品性能、质量还是价格，都将持续迭代更新，为人形机器人行业规模化发展扫清障碍。”刘吴月说。
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